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自动化立体库中的货物堆垛系统

发布时间:2020-05-25源自:网络 作者:admin阅读( )

货物堆垛系统
随着立体仓库的发展,巷道式堆垛机逐渐代替了受重量和跨度限制的桥式堆垛机。目前在堆垛机方面也不断推出具有新的物理外形和更高性能的设备。最新的开发包括提高电子和控制技术,在使堆垛机具有更高定位精度的同时,提高搜索能力和运行速度,以期获得更短的操作周期和更大的生产能力。
现在运用比较成熟的控制方式是用PLC(可编程控制器)作执行机的控制器,或单机控制,或由PLC配置通讯模块联机控制。由于PLC专为工业环境下应用设计,具有可靠性高、通用性强、维护工作量小等优点。监控机对堆垛机的控制通过与PLC通信实现。PLC由于体积小,可读性好,可靠性高,抗干扰能力强,编程简单而在工程实际中大量应用。PLC控制中堆垛机的认址方式一般采用绝对认址与相对认址混合方式,位置定位通过两对光电开关实现。

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